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恒奧德新品傾角傳感器的應(yīng)用點以及基本原理
點擊次數(shù):1009      更新時間:2019-03-05

  恒奧德新品傾角傳感器的應(yīng)用點以及基本原理

  角度計量是幾何量計量的重要組成分。角度量的范圍廣,平面角按平面所在的空間位置可分為:在水平面內(nèi)的水平角(或稱方位角),在垂直面內(nèi)的垂直角(或傾斜角),空間角是水平角和垂直角的合成;按量程可分為圓周分度角和小角度;按標稱值可分為定角和意角;按組成單元可分為線角度和面角度;按形成方式可分為固定角和動態(tài)角,固定角是或裝配成的零組件角度,儀器轉(zhuǎn)動后恢復(fù)至靜態(tài)時的角位置等;動態(tài)角是物體或系統(tǒng)在運動過程中的角度,如衛(wèi)星軌道對地赤道面的夾角,設(shè)備主軸轉(zhuǎn)動時的軸線角漂移,測角設(shè)備在定角速度和角加速度運動時,輸出的實時角度信號等。

  傾角傳感器又稱作傾斜儀、測斜儀、水平儀、傾角計,經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平角度變化測量,水平儀從過去簡單的水泡水平儀到現(xiàn)在的電子水平儀是自動化和電子測量發(fā)展的結(jié)果。作為種檢測具,它已成為橋梁架設(shè)、鐵路鋪設(shè)、土木程、石油鉆井、航空航海、業(yè)自動化、智能平臺、機械等域*的重要測量具。電子水平儀是種非常的測量小角度的檢測具,用它可測量被測平面相對于水平位置的傾斜度、兩件相互平行度和垂直度。

  基本原理

  理論基礎(chǔ)是牛頓二定律:根據(jù)基本的物理原理,在個系統(tǒng)內(nèi),速度是無法測量的,但卻可以測量其加速度。如果初速度已知,就可以通過積分算出線速度,而可以計算出直線位移,所以它其實是運用慣性原理的種加速度傳感器。

  傾角傳感器

  傾角傳感器

  當傾角傳感器靜止時也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。般意義上的傾角傳感器是靜態(tài)測量或者準靜態(tài)測量,旦有外界加速度,那么加速度芯片測出來的加速度就包含外界加速度,故而計算出來的角度就不準確了,因此,現(xiàn)在常用的做法是增加mems陀螺芯片,并采用優(yōu)的卡爾曼濾波算法。加速度3個軸,陀螺儀3個軸,所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG(vertical gyro)。

  發(fā)展歷史

  隨著MEMS 的發(fā)展,慣性傳感器件在過去的幾年中成為成,應(yīng)用廣泛的微機電系統(tǒng)器件之,而微加速度計(microaccelerometer)就是慣性傳感器件的杰出代表。作為成熟的慣性傳感器應(yīng)用,在的MEMS 加速度計有非常的集成度,即傳感系統(tǒng)與接口線路集成在個芯片上。

  傾角傳感器把MCU,MEMS加速度計,模數(shù)轉(zhuǎn)換電路,通訊單元都集成在塊非常小的電路板上面。可以直接輸出角度等傾斜數(shù)據(jù),讓人們更方便的使用它。

  點

  硅微機械傳感器測量(MEMS)以水平面為參面的雙軸傾角變化。輸出角度以水準面為參考,基準面可被再次校準。數(shù)據(jù)方式輸出,接口形式包括RS232、RS485和可定制等多種方式??雇饨珉姶鸥蓴_能力強。 承受沖擊振動10000G。

  用途

  傾角傳感器用于各種測量角度的應(yīng)用中。例如,度激光儀器水平、程機械設(shè)備調(diào)平、遠距離測距儀器、空平臺安保護、定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測量、船舶航行姿態(tài)測量、盾構(gòu)管應(yīng)用、大壩檢測、地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測、火炮炮管初射角度測量、雷達車輛平臺檢測、衛(wèi)星通訊車姿態(tài)檢測等等。

  應(yīng)用場合

  角度測量,零位調(diào)整,水平調(diào)整

  傾角開關(guān)(十二路開關(guān)信號)

  安控制,報警,監(jiān)控

  機械臂,大壩,建筑,橋梁角度測量

  對準控制,彎曲控制。

  初始位置控制,傾角姿態(tài)記錄儀

  汽車四輪定位

  空作業(yè)車

  應(yīng)用點

  度單軸傾斜角度傳感器以基于電容式3D-MEMS的單軸傾斜角度傳感器,在溫區(qū)都能表現(xiàn)出它的可靠性,。傾斜角度傳感器系列傾斜角度傳感器根據(jù)汽車行業(yè)的可靠性、穩(wěn)定性要求所、和測試的。系列傾斜角度傳感器具有顯著的負載能力和非常好的沖擊耐久性,而不需要附加的其他器件。傾角傳感器是模擬加速度傳感器產(chǎn)品中的員,加速度傳感器無兼容。

  可以調(diào)節(jié)輸出頻率,內(nèi)置零位調(diào)整,可以根據(jù)要求定制零位調(diào)整按鈕,從而實現(xiàn)在定的角度置零的能。這對于要測量相對傾角的場合非常有用,使用畢后可以重新回歸零位。傾角傳感器在這種場合使用,只要將傳感器固定在定的平面,測量前使用零位按鈕實現(xiàn)清零能,傳感器在此之后讀出來的數(shù)據(jù)就是相對于該平面的

  雙軸傾角傳感器

  雙軸傾角傳感器

  相對傾角。

  應(yīng)用案例

  1.應(yīng)用于農(nóng)用翻斗車

  由于翻斗車通常會在有定坡度的環(huán)境中作,所以大量的翻斗車廠家都在車上裝有個雙軸的傾角傳感器,并有門的顯示儀表顯示傳感器測量出來的角度,為駕駛員安駕駛提供可靠的參考數(shù)據(jù)。不僅如此,當翻斗車在相對水平的公路上行駛時,傾角傳感器也能測量到當前行駛時的傾斜角度,為車體結(jié)構(gòu)的微量改變提供準確的參考數(shù)據(jù)。